【实验室培训_201810期】+冯洁莹+第五周任务（软件）

冯洁莹

一、任务要求：，根据输出的距离改变跑马灯的样式，并根据按键的输入状态输出不同距离尺寸（公制【米，厘米】，英制【英寸】）。
二、工作环境：通过ardunio软件编程和SR04超声波传感器改变输出距离，根据串口监视器查看不同按键输入状态时的不同距离尺寸类型。
三、实现步骤：通过设定一个按键变量值，用以通过改变不同的按键输入从而改变不同的尺寸类型。以10为基准。若输出距离大于10，则偶数灯亮；若输出距离小于10，则奇数灯亮；
实验现象：
1、按键改变不同的尺寸类型

2、距离小于10，奇数灯亮时


3、距离大于10，偶数灯亮时


四、代码展示：

[AppleScript] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode

const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3; 
int led[8]={4,5,6,7,8,9,10,11};
int key=13;
int i,k,j;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
     Serial.begin(9600); 
     pinMode(TrigPin, OUTPUT);    
     pinMode(EchoPin, INPUT); 
     for(i=0;i<8;i++)
     pinMode(led[i],OUTPUT);
   
     pinMode(key,INPUT_PULLUP);
     Serial.println("Ultrasonic sensor:"); 
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
     float distance;      
     // 检测脉冲宽度，并计算出距离    
     distance = sr04_read(); 
       
     Serial.print(".....distance is:");  
 scankey();
  if(k==1)
  {  distance=distance*2.54;//英寸
    distance= (int(distance*100.0))/100.0;
    Serial.print(distance);   
    Serial.print("in");   
     Serial.println();   
     delay(1000);}
  else
   { distance = (int(distance*100.0))/100.0;
     //保留两位小数     
    Serial.print(distance);   
     Serial.print("cm");   
     Serial.println();   
     delay(1000);}
     if(distance<10)
     {
      for(i=0;i<8;i=i+2)
      {digitalWrite(led[i],HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(led[i],LOW);
      delay(500);}
      }
      if(distance>10)
       for(i=1;i<8;i=i+2)
      {digitalWrite(led[i],HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(led[i],LOW);
      delay(500);}
}


float sr04_read(void) 
{   float distance;
    delayMicroseconds(2);   
    digitalWrite(TrigPin,HIGH);   
    delayMicroseconds(10);   
    digitalWrite(TrigPin,LOW);      
    // 检测脉冲宽度，并计算出距离  
    distance = pulseIn(EchoPin,HIGH);   
    Serial.print(distance);   
    Serial.print("ms"); 
    Serial.println();
    delay(500);   
  distance = distance/58;  //厘米
 
 
  return distance; } 
void scankey( ){
   k=0;
  if(digitalRead(13)==LOW)
   { delay(20);
    if(digitalRead(13)==LOW)
       k=1;
    }
   
   else
   k=0;
    }

五、心得总结：熟练掌握函数间的调用与被调用关系；超声波传感器采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；按键的变量赋值时，要注意防抖动程序的编写。

鲁亮

还不错，应该是用心思考了之后再做的