两路ADC采样，控制PWM输出

Leec

    这两天学习了一下ADC和PWM的知识。希望设计能采样温度和制动油压力来控制电机的程序。但是原子例程只有一个通道。而我需要两路，用了PA1和PA5两个ADC端口。
在原子论坛上看到两路ADC都是AD1的不同通道的话，可以设置扫描模式来实现。但是具体怎样设置没找到有帖子。DMA暂时还没学。纠结了一天，把ADC初始化的函数一个
一个的按F12去看它的定义，发现了一线生机-----就在ADC_GetConversionValue(ADC1);函数定义的下方，有一个ADC_GetDualModeConversionValue();函数，它的作用是返回
最近一次双 ADC 模式下的转换结果，不就是我想要的吗？！于是在F1的固件库参考手册里搜索一下，发现这个双模式指的是ADC1和ADC2。而同一个端口，如果它支持ADC1，那它
一定支持ADC2。所以我就照猫画虎的把PA5写成ADC2，编译。下载。PWM一下就出来了。这也许是不用DMA和扫描模式下实现多路ADC采样的一个方法吧。附件如下，如果有
需要的小伙伴可以看看。有错误欢迎指出。