【实验室培训_201810期】+冯洁莹+第五周任务（软件）
本帖最后由 冯洁莹 于 2018-12-14 19:34 编辑一、任务要求：，根据输出的距离改变跑马灯的样式，并根据按键的输入状态输出不同距离尺寸（公制【米，厘米】，英制【英寸】）。
二、工作环境：通过ardunio软件编程和SR04超声波传感器改变输出距离，根据串口监视器查看不同按键输入状态时的不同距离尺寸类型。
三、实现步骤：通过设定一个按键变量值，用以通过改变不同的按键输入从而改变不同的尺寸类型。以10为基准。若输出距离大于10，则偶数灯亮；若输出距离小于10，则奇数灯亮；
实验现象：
1、按键改变不同的尺寸类型
2、距离小于10，奇数灯亮时
3、距离大于10，偶数灯亮时
四、代码展示：
const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
int led={4,5,6,7,8,9,10,11};
int key=13;
int i,k,j;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
for(i=0;i<8;i++)
pinMode(led,OUTPUT);
pinMode(key,INPUT_PULLUP);
Serial.println("Ultrasonic sensor:");
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
float distance;
// 检测脉冲宽度，并计算出距离
distance = sr04_read();
Serial.print(".....distance is:");
scankey();
if(k==1)
{distance=distance*2.54;//英寸
distance= (int(distance*100.0))/100.0;
Serial.print(distance);
Serial.print("in");
Serial.println();
delay(1000);}
else
{ distance = (int(distance*100.0))/100.0;
//保留两位小数
Serial.print(distance);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);}
if(distance<10)
{
for(i=0;i<8;i=i+2)
{digitalWrite(led,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(led,LOW);
delay(500);}
}
if(distance>10)
for(i=1;i<8;i=i+2)
{digitalWrite(led,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(led,LOW);
delay(500);}
}
float sr04_read(void)
{ float distance;
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin,LOW);
// 检测脉冲宽度，并计算出距离
distance = pulseIn(EchoPin,HIGH);
Serial.print(distance);
Serial.print("ms");
Serial.println();
delay(500);
distance = distance/58;//厘米
return distance; }
void scankey( ){
k=0;
if(digitalRead(13)==LOW)
{ delay(20);
if(digitalRead(13)==LOW)
k=1;
}
else
k=0;
}
五、心得总结：熟练掌握函数间的调用与被调用关系；超声波传感器采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；按键的变量赋值时，要注意防抖动程序的编写。 还不错，应该是用心思考了之后再做的
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