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本帖最后由 李维强-15级 于 2020-9-8 23:16 编辑 有关CAN的协议本帖不做讨论，可详见STM32-CAN配置详解。 CANOpen是在CAN通讯之上的一个应用程层协议，本帖会主要讨论该协议的定义，然后把它应用到现在的产品上 ...
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