概括来说uboot的启动分为两个阶段，
（1）第一阶段的功能

a.硬件设备初始化
b.加载U-Boot第二阶段代码到RAM空间
c.设置好栈
d.跳转到第二阶段代码入口

       （2）第二阶段的功能
a. 初始化本阶段使用的硬件设备
b.检测系统内存映射
c.将内核从Flash读取到RAM中
d.为内核设置启动参数
e.调用内核

关于uboot的启动过程可以先参考这篇博客http://blog.csdn.net/hare_lee/article/details/6916325