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标题: uboot移植 [打印本页]
作者: 顾福源    时间: 2017-8-5 23:17
标题: uboot移植
        最近这两周的空余时间一直在研究uboot，移植过程中也遇到了很多问题，开贴说一下自己的理解。
        uboot代码我是下载的206年7月分的版本(u-boot-2016.07.tar.bz2)，下载地址：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
        目标开发板：AQ2440，CPU为三星s3c2440。

第一步：在uboot代码中添加对开发板的支持
        uboot虽然已经支持了很多处理器平台，但是也没有做到将市面上的所有CPU都进行适配。所以我们在移植时可以选择一个已经适配了的CPU型号进行移植。uboot已经对s3c2410这一款CPU进行了适配，而s3c2440与s3c2410相近，所以我选择了在s3c2410的代码上进行修改，所以我直接将S3C2410的单板相关文件都复制为S3C2440的。
        假设我们已经到了源码的根目录，执行以下操作：
a.在board中创建单板目录
       
[Bash shell] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode
cd board/samsung/

cp smdk2410 -r smdk2440

        然后修改Kconfig文件内容，将所有的”2410“替换为”2440“，替换后文件如下：
       
[Shell] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode
if TARGET_SMDK2440

       

修改MAINTAINERS文件，修改后如下：
       
[Shell] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode
SMDK2440 BOARD

        M:        David Müller <d.mueller@elsoft.ch>

        S:        Maintained

        F:        board/samsung/smdk2440/

        F:        include/configs/smdk2440.h

        F:        configs/smdk2440_defconfig

修改Makefile，
       
[Shell] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode
obj-y   := smdk2440.o

        obj-y   += lowlevel_init.o

最后将smdk2410.c改名为smdk2440.c
       
[Shell] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode
mv smdk2410.c smdk2440.c


创建单板相关头文件
        同样，我们将include/configs/目录下的smdk2410.h文件复制为smdk2440.h
       
[Shell] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode
cd include/config

cp smdk2410.h smdk2440.h

        然后修改两个宏定义，
        修改前：#define CONFIG_S3C2410 /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */
                    #define CONFIG_SMDK2410 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */
        修改后：
                  #define CONFIG_S3C2440 /* specifically a SAMSUNG S3C2440 SoC */
                  #define CONFIG_SMDK2440 /* on a SAMSUNG SMDK2440 Board */
c.创建defconfig文件
        同样直接拷贝：
       
[Shell] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode
cd configs/

cp smdk2410_defconfig smdk2440_defconfig

        拷贝过来以后，修改smdk2440_defconfig文件：
       
[Shell] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode
CONFIG_ARM=y

        CONFIG_TARGET_SMDK2440=y

        CONFIG_BOOTDELAY=5

        CONFIG_HUSH_PARSER=y

        CONFIG_SYS_PROMPT="SMDK2440 # "

        CONFIG_CMD_USB=y

        # CONFIG_CMD_SETEXPR is not set

        CONFIG_CMD_DHCP=y

        CONFIG_CMD_PING=y

        CONFIG_CMD_CACHE=y

        CONFIG_CMD_EXT2=y

        CONFIG_CMD_FAT=y

d.修改arch/arm/Kconfig文件
       
[Shell] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode
vi arch/arm/Kconfig

        添加如下内容：
       
[AppleScript] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode
config TARGET_SMDK2440

    bool "Support smdk2440"

    select CPU_ARM920T



source "board/samsung/smdk2440/Kconfig"


        在上述操作完成后，尝试编译：
       
[Shell] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode
make smdk2440_config



make
作者: 顾福源    时间: 2017-8-5 23:29
单板添加完成后就是代码的修修改改了，先放两张图，如何让uboot顺利的跑起来，理解这两张图是关键

20160909010209706.jpg (37.53 KB, 下载次数: 954)

20160909010209706.jpg
作者: 顾福源    时间: 2017-8-5 23:33
关于uboot的启动过程可以先参考这篇博客http://blog.csdn.net/hare_lee/article/details/6916325
作者: 顾福源    时间: 2017-8-5 23:36
概括来说uboot的启动分为两个阶段，
（1）第一阶段的功能

a.硬件设备初始化
b.加载U-Boot第二阶段代码到RAM空间
c.设置好栈
d.跳转到第二阶段代码入口

       （2）第二阶段的功能
a. 初始化本阶段使用的硬件设备
b.检测系统内存映射
c.将内核从Flash读取到RAM中
d.为内核设置启动参数
e.调用内核



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