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标题: STM32矩阵键盘中断形式和扫描形式程序 [打印本页]

作者: 王志洋-12级-电气 时间: 2015-7-26 13:16
标题: STM32矩阵键盘中断形式和扫描形式程序
本帖最后由王志洋-12级-电气于 2015-7-26 13:54 编辑

扫描按键主要靠的就是不断的去进行按键的扫描，而且有一些局限性，比如主函数中有比较长的代码需要较长时间时，为了得到值，我的按键就得按得久一点。
再比如为了防止连按，程序要死等按键释放。
这里我主要介绍下中断形式的矩阵键盘，利用中断的形式得到正确的矩阵键盘的值，尽量的节约CPU的资源。中断形式的矩阵键盘，其实是利用行列反转法实现的，
那么什么是行列反转法呢？
首先，设置列为上拉输入（或外部上拉），设置行为输出且全为0，当有按键按下时，列的四位上会有某一位产生电平变化，只要有电平变化（或者说有沿），
就可以触发外部中断了，在中断服务函数中，可以读出列码，即此时按下的按键在那一列已经知道了，那么要做的就是想办法把行码找到，那么怎么找呢？此时，
如果我把列改为输出，行改为上拉输入，再把列输入的值原原本本的让列输出，那么行输入必然会读到一个行码。此时行列已经被我们解出来了。要注意的是，
按键按下一般都是百毫秒级的时间，这个时间对于CPU来说是很长很长的，所以才允许你做出这些处理动作来。利用外部中断出的扫描按键不存在死等的问题，
因为它是边沿触发的，总结一下，中断形式的矩阵键盘，不需要循环的去扫描按键，在不需要按键的时候不会对CPU带来负担，同时，扫描按键中的死等问题，
中断里面也不会存在。
额，没有图片，如果有什么疑问和建议的可以和我讨论下，或者可以找找资料看下。至于程序，由于水平有限，希望大家可以提出一些宝贵意见。

STM32矩阵键盘(扫描) LCD1602.zip (333.76 KB, 下载次数: 14)

矩阵键盘(中断) LCD1602(可以的).zip (335.75 KB, 下载次数: 35)

作者: 程浥 时间: 2015-7-26 19:17
1，中断里延时了10 ms，感觉影响比放在while里大

2，另外利用键值不同也能实现边沿触发

作者: 王志洋-12级-电气 时间: 2015-7-27 09:22

程浥发表于 2015-7-26 19:17
1，中断里延时了10 ms，感觉影响比放在while里大

2，另外利用键值不同也能实现边沿触发

10ms拿来消抖的，不然误触发太多了。

作者: 王志洋-12级-电气 时间: 2015-7-27 09:25

程浥发表于 2015-7-26 19:17
1，中断里延时了10 ms，感觉影响比放在while里大

2，另外利用键值不同也能实现边沿触发

键值不同实现边沿触发是什么意思呀~学长教我~

作者: 园丁 时间: 2015-7-30 13:18
中断服务程序执行的越快越好，中断延时10ms是不好的设计。

作者: 王志洋-12级-电气 时间: 2015-7-30 21:17

园丁发表于 2015-7-30 13:18
中断服务程序执行的越快越好，中断延时10ms是不好的设计。

我也觉得不好，中断里面不宜延时，但是按键的防抖延时典型值是10ms，不加延时很容易误触发，考虑扫描和中断的利弊，所以还是加了延时，万老师，这个如果不加延时该怎么处理呢？

作者: 园丁 时间: 2015-7-31 16:03
例如用键盘中断标志，在主程序中延时，更好的方法是用操作系统。

作者: 顾福源 时间: 2015-8-1 21:18
在主函数里面做延时的话那就得保证while(1)里面的内容全部轮循一遍还能检测得到按键按下额

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