【实验室培训_201810期】+周杭，李向阳+第五周任务（软件）
1、任务要求：通过使用SR04超声波模块进行试验，根据输出的距离改变跑马灯的样式，并根据按键的输入状态输出不同的尺寸（公制【米，厘米】，英制【英寸】）。
2、工作环境：
本实验是通过arduino编写的，并用到了SR04超声波模块。
3、实现步骤：
a:按键1控制输出厘米（cm）。
b:按键2控制输出米（m）。
c:按键3控制输出英寸（in）。
在a中当距离小于或等于10时，灯正向流水；
大于10且小于等于100时反向流水；
大于100时从中间向两边流水；
b,c中同理。
//当按键1按下
if(val8==LOW)
{
distance = sr04_read();
Serial.print(".....distance is:");
Serial.print(distance);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
if(distance<=10.0)
{
for(j=0;j<1;j++)
{
for(i=4;i<8;i++)
{
digitalWrite(i,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(i,LOW);
delay(200);
}
break;
}
}
if(distance<=100.0&&distance>10.0)
{for(j=0;j<1;j++)
{for(i=7;i>=4;i--)
{
digitalWrite(i,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(i,LOW);
delay(200);
}
break;
}
}
if(distance>100.0)
{ for(j=0;j<1;j++)
{
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(7,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
delay(200);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
break;
}
}
}
//当按键2按下
if(val9==LOW)
{
distance = (sr04_read())/100.0;
Serial.print(".....distance is:");
Serial.print(distance);
Serial.print("m");
Serial.println();
delay(1000);
if(distance<=0.1)
{
for(j=0;j<1;j++)
{for(i=4;i<8;i++)
{
digitalWrite(i,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(i,LOW);
delay(200);
}
break;
}
}
if(distance<=1&&distance>0.1)
{for(j=0;j<1;j++)
{for(i=7;i>=4;i--)
{
digitalWrite(i,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(i,LOW);
delay(200);
}
break;
}
}
if(distance>1)
{ for(j=0;j<1;j++)
{digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(7,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
delay(200);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
break;
}
}
}
//当按键3按下
if(val10==LOW)
{
distance = sr04_read()/2.54;
Serial.print(".....distance is:");
Serial.print(distance);
Serial.print("in");
Serial.println();
delay(1000);
if(distance<=(10.0/2.45))
{for(j=0;j<1;j++)
{for(i=4;i<8;i++)
{
digitalWrite(i,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(i,LOW);
delay(200);
}
break;
}
}
if(distance<=(100.0/2.45)&&distance>(10.0/2.45))
{for(j=0;j<1;j++)
{for(i=7;i>=4;i--)
{
digitalWrite(i,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(i,LOW);
delay(200);
}
break;
}
}
if(distance>(100.0/2.45))
{ for(j=0;j<1;j++)
{digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(7,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
delay(200);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
break;
}
}
}
4、实验效果：
还可以，总算比较规范了
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