李秀康-第三周软件任务
可调跑马灯
功能
输入的数字为要亮的第几号灯（数字范围0-8）；
输入go灯从当前状态流动；在此状态下输入数字，灯会从输入数字对应的灯开始流动；
输入stop 灯从保持当前状态，不流动；在此状态下输入数字，保持点亮输入对应数字的灯。
函数部分
int i=0; //light数组中对应的灯不全亮，i 数组中要亮的灯个数
String str; //提取输入的 字符串中除去要求外的数字字符 的全部字符串
int light; //要亮的灯的数组
unsigned long int timer=0; //定时
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()>0)
{
check(); //输入的数字为对应要亮的灯。函数作用：读取输入的字符串，把数字字符给予light[]数组，其余字符给str字符串变量；变量i为输入数字字符个数。
//check（） 作用 如输入：45js67 则str=“js”数组light=4,light=5,light=6，light=7,i=4
stop_light(); //点亮light[]对应的灯
while(1) //对str字符串变量进行判断，若包含go进入bus go模式
{
//输入没有go或者stop，跳出while，不响应如何动作
if(str.indexOf("go")<0&&str.indexOf("stop")<0)
{
break;
}
//go模式
if(str.indexOf("go")>=0&&str.indexOf("stop")<0)
{
Serial.println("BUS GO!!!");
while(1)
{
move_light();
if(Serial.available())
{
check();
if(str.indexOf("stop")>=0&&str.indexOf("go")<0)
{
no_light();break;
}
}
}
}
//stop 模式
if(str.indexOf("stop")>=0&&str.indexOf("go")<0) //对str字符串变量进行判断，若包含“stop”进入bus stop模式
{
Serial.println("BUS STOP!!!");
while(1)
{
stop_light();
if(Serial.available())
{
check();
if(str.indexOf("go")>=0&&str.indexOf("stop")<0)
{
break;
}
}
}
}
}
}
}
void check(void) //函数作用如 输入：45js67 则str=“js”数组light=4,light=5,light=6，light=7,i=4
{
str="";
for(int j=1;Serial.available();)
{
char getChar;
getChar=Serial.read(); //读取字符
delay(5); //等待数据传输
if(getChar-48>=0&&getChar-48<=8&&j==1)//若输入的字符串有数字。利用局部变量j，使i=0执行一次，便于统计数字字符个数
{
i=0;j=0;
}
if(getChar-48>=0&&getChar-48<=8&&i<8) //判断是否为0-8之间的数字字符，题灯只有8个，所以i小于8
{
light=getChar-47; //根据输入的数字字符重新定义light[]组，从而改变要亮的灯
}
else
{
str+=getChar; //输入的其余字符给str
}
}
}
void move_light(void) //让灯从当前状态下流动起来
{
if(millis()-timer>=1000) //每个1000us 灯流动一次
{
no_light(); //关闭除light数组的全部灯
timer=millis(); //定时功能
for(int j=0;j<i;j++) //点亮light[]数组的灯
{
digitalWrite(light,HIGH);
light+=1;
if(light>9)
{
light=2;
}
}
}
}
void stop_light(void) //点亮light[]数组对应灯
{
no_light(); //关闭除light数组的全部灯
for(int j=0;j<i;j++)
{
digitalWrite(light,HIGH);
}
}
void no_light(void) //关闭除light数组的全部灯
{
int j,n;
for(n=2;n<10;n++)
{
for(j=0;j<i;j++)
{
if(light==n)
{
break;
}
}
if(j==i)
{
digitalWrite(n,LOW);
}
}
}
你确认你的代码验证通过的吗？特别是if(Serial.available()>0)这一句
还有就是你的发帖格式再仔细看看 验证通过了的。代码的结果，用板子测了一下的，符合功能。
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